施密特联轴器的发明者是德国工程师阿尔弗雷德·施密特（Alfred Schmidt）。他于1951年老茄发明了这种联轴器，用于解决机械传动中的偏差和振动问题。施密特联简羡轴器现在已经成为机械传动领域中最常用的联轴器之一侍咐察。
关键是你要先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很大悔容易烧掉口线。
你的问题大概就是旋转编码器的输出信号电平较高，解决倒也简单，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了滚迟正（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。
另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触旦漏发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）
