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求日本安川机器人的资料（MOTOMAN ）
日本安川电机公司日前开发成功了能够从事此前由人类完成的作业的产业机器人“motoman－da20”和“motoman－ia20”。这两款机器人将于2005年12月1日上市。 据介绍，da20是一款配备2个6轴驱动臂型机器人的“双臂”机器人。ia20是一款通过7轴驱动再现人类肘部动作的臂型机器人。两款机器人将用来代替人类完成组装及搬运作业。价格方面，da20为980万日元，ia20为580万日元（均为塌此含税价，并附带控制器及编程操纵台）。
da20在仿造人类上半身的构造物上配备了2个6轴驱动臂型机器人。上半身构造物本身也具有绕垂直轴旋转的关节。尺寸与“成年男性大体相同”。因此，可以直接设置在此前人类进行作业的场所。由于实现了接近人类两臂的动作及构造，因此这种机器人可以稳定地搬运工件。而且还可从事紧固螺母以及部件的组装和插入知隐等作业。另外，与协调控制2个臂型机器人相比，这种机器人设置面积更小。单臂负重能力为20公斤，双臂可最大搬运40公斤的工件。
ia20为臂型机器人，实现了7轴驱动，因此更加接近人类动作。一般来说，人们普遍认为人类手臂具有7～8轴的关节。此前的6轴机器人，如果以人而论，再现了手臂具有的3个关节，以及手腕具有的3个关节。而ia20则进一步增加了肘部具有的1个关节。这样一来，就可实现通过肘部折叠或伸出手臂的动作。6轴机器人由于动作上的搭衫厅制约，胸部就成了“死区”，而7轴机器人还可将胸部作为动作区域来使用。另外还可实施绕开靠近机身的障碍物的动作。
da20及ia20在关节部位均配备了新开发的伺服马达。该马达采用减速器及制动器为一体的设计。(来源:中国工业设备网)
机器人没有制动器可以吗它的作用是什么
不可以，制动器是机器人的重要组袭带成部分，它的作用缓樱主要是让机器人停止工作，达到制动的目的，如果没有机器制动器，机器就会一直工扰禅丛作，停不下来，最后损坏的还是机器。
微型电磁制动器在机器人机器上应用的多吗？
当然应用的多啊，台灵微型电磁制动器广泛应用在工业机器人设备上，而工业机器人按照应用细分：焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、码垛机器卜悔人、装配机器人、切割、涂胶，其他（还有贴片、清洗、去毛刺、特殊处理（如火焰处理）、复合机器人）等。其中焊接机器人属于市场主流型禅正工业机器人应用类型，被广泛应用在汽袭御车整车生产线上。
MIR100移动机器人后期怎么维护保养呢？
每周定期检查和维护任务：
MiR机器人外盖和两侧：使用湿布清洁MiR机器人外部。
激光扫描仪：清洁扫描仪的光学外盖，以获得最佳性能。避免使用腐蚀性或研磨性清洁剂。
使用湿布清洁激光扫描仪，或者参阅下面的注意事项，以便更好地完成维护任务。在就以下任何问题联系当地技术支持之前，请首先执行这些操作。为了尽量避免这些问题，我们建议每天清洁激光扫描仪。
未能适当清洁激光扫描仪可能出现如下问题：
MiR机器人无法检测到标志/托盘货架
MiR机器人在无明确原因的情况下进入急停状态
脚轮( 四个角轮)：用湿布擦除尘土，确保车轮内未卷入任何杂物。
驱动轮( 两个中间轮)：用湿布擦除尘土，确保车轮内未卷入任何杂物。
LED灯带：检查LED 灯带是否完好无损。确保灯光能够一直照亮MiR机器人四周。
在开始执行需要取下顶盖的更换任务前：
按下开/关按钮，关闭MiR机器人电源
按下电池开关按钮，以断开电池的电源
关闭继电器并拔出电池
下面介绍了您应检查的部件和相应的时间间隔：
脚轮( 四个角轮)：检查轴承并拧紧。每周检查一次并每年进行更换。
驱动轮( 两个中间轮)：检查车轮表面是否磨损。每六个月检查一次并按需进行更换。
扫描仪：检查眼睛能观察到的缺陷，例如裂缝和划渣渗痕。按需进行更换。
急停：为了检查急停按钮是否正常工作，可按下红色按钮，然后检查紧急重置按钮是否亮起。每隔三到四个月/根据EN/ISO13850 机械安全- 急停功能。
3D 相机：检查眼睛能观察到的缺陷，例如裂缝和划痕。每月检查一次并按需进行更换。
释放手动制动器：检查是否可以停扮梁笑用制动器。激活制动器并轻轻向前推动MiR机器人。记得在测试后停用制动器。每月检查一次并按需进行更换。
内部电缆：检查所有网络/USB 电缆是否已正确插入。每六个月检查一次并按需进行更换。
地板上的安全标记：检查例如用胶带围绕或标出在推车挂接和释放点周围的安全标志是否完好厅含无损且清晰可辨。每六个月检查一次并按需进行更换。
安全贴纸：检查MiR机器人上的安全贴纸是否完好无损且清晰可辨。每六个月检查一次并按需进行更换。